- r -

• r : SpiralParameterization
• realState : AssemblyResult
• refFrame : ParallelIKSolver::Target
• refTtcp : ParallelIKSolver::Target
• rel_err : ProximityStrategyData
• render : SceneDescriptor::DrawableProxy
• resetCount : SBLOptions
• result : GraspTarget , LogCollisionResult::ResultInfo , LogDistanceMultiResult::ResultInfo , LogDistanceResult::ResultInfo
• resultID : AssemblyResult
• reversed : BREP::HalfEdge
• rgb : Model3D::Material
• rollback : Simulator::UpdateInfo
• rootSampleInterval : SBLOptions
• rotAang : LogConstraints::Constraint
• rotAlin : LogConstraints::Constraint
• rotBang : LogConstraints::Constraint
• rotBlin : LogConstraints::Constraint
• rules : ContactDetector::StrategyTableRow