CubicSplineInterpolator(const rw::math::Transform3DVector< T > &a, const rw::math::Transform3DVector< T > &b, const rw::math::Transform3DVector< T > &c, const rw::math::Transform3DVector< T > &d, double duration) (defined in CubicSplineInterpolator< rw::math::Transform3DVector< T > >)