.. _api_python:

********************
Python API Reference
********************

.. toctree::
   :maxdepth: 2

   sdurw_core.rst
   sdurw_common.rst
   sdurw_math.rst
   sdurw_kinematics.rst
   sdurw_plugin.rst
   sdurw_geometry.rst
   sdurw_sensor.rst
   sdurw_models.rst
   sdurw_proximity.rst
   sdurw_graphics.rst
   sdurw_trajectory.rst
   sdurw_invkin.rst
   sdurw_pathplanning.rst
   sdurw_graspplanning.rst
   sdurw_loaders.rst
   sdurw.rst
   sdurw_algorithms.rst
   sdurw_task.rst
   sdurw_assembly.rst
   sdurw_control.rst
   sdurw_pathoptimization.rst
   sdurw_pathplanners.rst
   sdurw_proximitystrategies.rst
   sdurw_simulation.rst
   sdurw_opengl.rst
   sdurws.rst
   sdurwsim.rst